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Objekterkennung und Positionsbestimmung in der Landwirtschaft am Beispiel eines Ankoppelassistenten

Blume, Tobias; Stasewitsch, Ilja; Schattenberg, Jan; Frerichs, Ludger

Mit der steigenden Leistungsfähigkeit moderner Traktoren erhöhen sich die Anforderungen an den Bediener. Um den Fahrer weiter zu entlasten, ist die Entwicklung neuartiger Assistenzsysteme notwendig. Am Institut für mobile Maschinen und Nutzfahrzeuge der TU Braunschweig werden daher Assistenzsysteme auf Basis optischer Sensoren erforscht, die den Bedienkomfort, die Qualität der Arbeitsprozesse und die Sicherheit steigern. Diese Assistenzsysteme werden im Rahmen eines öffentlich geförderten Forschungsprojektes gemeinsam mit der Fa. AGCO Fendt als assoziiertem Partner untersucht.

The increasing performance of modern tractors increases the demands on the operator. In order to further support the operator, the development of new assistance systems is necessary. For this reason, the Institute of Mobile Machines and Commercial Vehicles (IMN) at the Technische Universität Braunschweig is conducting research into assistance systems based on optical sensors that increase ease of use, quality of work and safety. These assistance systems are being investigated in a publicly funded research project together with AGCO Fendt as an associated partner.

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