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Übersicht zur Feld-Robotik in der Landtechnik

Schwich, Steffen; Stasewitsch, Ilja; Fricke, Marko; Schattenberg, Jan

Nach der Einführung von Assistenz- und Automatisierungstechnik folgt nun der nächste Schritt hin zur hoch- und vollautomatisierten Landmaschine. Technologische Fortschritte in der Entwicklung von Sensoren, aber auch kompakte Antriebs- und Energiespeichersysteme öffnen immer mehr Einsatzbereiche für Feldroboter. Innovative und im Schwarm arbeitende Feldroboter werden in Zukunft vielseitige Aufgaben ökologischer und ökonomischer als herkömmliche Verfahren verrichten. Der Einsatz von Feldrobotern ermöglicht einen wichtigen Beitrag für das Precision Farming, so dass beispielsweise jede einzelne Pflanze im Bestand auf ihre Wachstumseigenschaften untersucht und versorgt werden kann. In diesem Beitrag werden verschiedene Feldroboter genauer vorgestellt und deren Funktionen erklärt.

After the introduction of assistance and automation technology, the next step is now towards highly and fully automated agricultural machinery. Technological advances in the development of sensors, but also compact drive and energy storage systems are opening up more and more areas of application for field robots. In the near future, innovative field robots working in swarms will perform a wide range of tasks more ecologically and economically than traditional concepts. The use of field robots makes an important contribution to precision farming, so that for example every single plant in the crop can be examined and nurtured for its individual needs. In this article, various field robots are presented in more detail and their functions explained.

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Schwich, S., Stasewitsch, I., Fricke, M., Schattenberg, J., 2019. Übersicht zur Feld-Robotik in der Landtechnik. Jahrbuch Agrartechnik 2018, Band 30. https://doi.org/10.24355/dbbs.084-201901211129-1
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