Kinematische Geometrie einer speziellen zweiparametrigen Bewegung

Dizioglu, Bekir GND

In dieser Arbeit wurde gezeigt, daß der geometrische Ort der möglichen Schraubachsen in einer Verbindung dreier Körper mit zwei Drehpaaren ein Cayley-Plücker Zylindroid ist. Außerdem wurde festgestellt, daß der geometrische Ort der parabolischen Punkte, eine Ebene z = h und eine Fläche F (X,Y,Z) = 0 fünfter Ordnung, erfüllen. Die Bewegung ist vollständig definiert durch die drei Invarianten h, [alpha], d[phi]/d[theta]. Die Eigenschaften zweiter Ordnung sind bestimmt durch vier invariante Größen: h, [alpha] und d[phi]/d[theta], d^2[phi]/d^2[theta].

Instantaneous kinematics of a special two parameter motion: The instantaneous kinematics of a rigid body when it is driven by a revolute-revolute crank have been presented. The premise of the analysis is that the Displacement of a body driven by a revolute-revolute crank is governed by two parameters, angular rotations about the axes of individual revolutes and, therefore, the locus of a point in that body is a surface of two parameters. It has been shown that the instantaneous screw axes associated with the motion of a cylindroid. Secondly, the locus of all parabolic points associated with the instantaneous motion of a revolute-revolute crank consists of a plane and a fifth-order surface.

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Dizioglu, Bekir: Kinematische Geometrie einer speziellen zweiparametrigen Bewegung. Göttingen 1985. Goltze.

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