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Der Stadtpilot : autonomes Fahren auf dem Braunschweiger Stadtring

GND
1028781717
Affiliation
Institut für Regelungstechnik, TU Braunschweig
Wille, Jörn Marten;
Affiliation
Institut für Betriebssysteme und Rechnerverbund, TU Braunschweig
Homeier, Kai;
Affiliation
Institut für Regelungstechnik, TU Braunschweig
Matthaei, Richard;
GND
1065771886
Affiliation
Institut für Flugführung, TU Braunschweig
Nothdurft, Tobias;
Affiliation
Institut für Regelungstechnik, TU Braunschweig
Ohl, Sebastian;
Affiliation
Institut für Flugführung, TU Braunschweig
Sasse, Andreas;
Affiliation
Institut für Regelungstechnik, TU Braunschweig
Saust, Falko;
Affiliation
Institut für Flugführung, TU Braunschweig
Hecker, Peter;
Affiliation
Institut für Regelungstechnik, TU Braunschweig
Maurer, Markus;
Affiliation
Institut für Regelungstechnik, TU Braunschweig
Schumacher, Walter;
Affiliation
Institut für Betriebssysteme und Rechnerverbund, TU Braunschweig
Wolf, Lars

Autonomes Fahren wurde auf Autobahnen seit Anfang der neunziger Jahre in verschiedenen Projekten erforscht. Einen neuen Höhepunkt erreichte die Forschung an autonomen Fahrzeugen durch die DARPA Urban Challenge 2007. Erstmals stellte sich damit die Forschung der Herausforderung, autonomes Fahren auf eine stadtähnliche Umgebung zu übertragen. Die TU Braunschweig hat erfolgreich mit dem Forschungsfahrzeug Caroline an der DARPA Urban Challenge teilgenommen und qualifizierte sich zusammen mit 11 der ursprünglich 89 Teams für das Finale der Urban Challenge. Die gesammelten Erfahrungen im Bereich des Autonomen Fahrens werden gegenwärtig in einem Folgeprojekt mit dem Namen Stadtpilot vertieft. Ein Zusammenschluss aus drei Fachbereichen der TU hat sich zum Ziel gesetzt, den Braunschweiger Stadtring autonom zu befahren. Im Rahmen dieses Beitrages werden die grundlegenden Szenarien und Inhalte des Projektes dargestellt. Der Beitrag beschreibt die besonderen Herausforderungen des Stadtringszenarios an das System und die einzelnen Module.

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